A reader-first survey · 2023 – 2026

3DGS × 四面体网格

自 3D Gaussian Splatting 2023 年横空出世之后，研究者很快发现： 再漂亮的高斯椭球，也不能直接拿去做表面提取、物理仿真，或者塞进一个显式 mesh 工具链。 于是，比 NeRF 时代更古老的几何工具——四面体网格 (tetrahedral grid)——再一次走上前台。

这份综述把 2023–2026 之间所有真正用到 tet 的 3DGS 相关工作整理成一条故事线，配上十来个可调参的小 demo。 目标读者：上过 NeRF / SDF 课、懂基本机器学习和线代——但还没读过这堆论文的人。

阅读顺序建议：从准备工作开始线性读。如果你已经熟悉 3DGS 和 Marching Cubes 家族，可以跳到 三种角色综览。

0 · 准备工作

本章不证明任何东西，只是把后面要反复出现的几个名词在脑子里建一个直觉模型。

0.1   3DGS 一分钟回顾

0.2   什么是四面体（tetrahedron）？为什么用它？

0.3   Delaunay 四面体化

0.4   Marching Tetrahedra：本综述的「原子操作」

1 · 一张图看懂：tet 在 3DGS 里到底干了什么

角色一tet 作为 isosurface 容器 — 让高斯长出 mesh

角色二tet 作为可微渲染基元 — 替代/拓展高斯

角色三tet 作为物理 cage — 让高斯动起来

番外生成模型里的 tet — 高分辨率 mesh refinement

2 · 大总览

3 · 参考文献