名词表 · 阅读清单

30+ 个反复出现的术语索引，加一条按"该怎么读"重排的阅读顺序——按这个表读原文，比按发表时间高效得多。

§A名词表 · Glossary

术语	解释
表示 / representation	存储一个 3D 物体的形式：voxel / 点云 / mesh / SDF / NeRF / 3DGS / triplane / vecset。见 §1.2。
显式 / 隐式	显式直接存坐标（mesh、点云、高斯）；隐式存一个待查询的函数（SDF、occupancy、NeRF）。
SDF	Signed Distance Function，有符号距离场；表面在 $f=0$。
TSDF	Truncated SDF，截断的 SDF（只在近表面带保留距离值），Step1X-3D 等用作几何输出。
occupancy 场	$o(x)\in[0,1]$ 表示点在物体内/外，表面在 $0.5$。
triplane	三张轴对齐 2D 特征平面（XY/XZ/YZ）+ 小 MLP 表示 3D 场；EG3D 提出，LRM/Direct3D 沿用。见 §5.1。
vecset	一组无序 latent 向量 $N{\times}C$，3DShape2VecSet 提出，是现代主线的标准 latent。见 §6.1。
SLAT	Structured LATent，TRELLIS 的稀疏体素 + 局部 latent；一份 latent 解 mesh/3DGS/RF。见 §7.2。
结构化 / 非结构化 latent	latent 有没有坐标：结构化（SLAT/体素，可编辑、可解多格式）vs 非结构化（vecset，一袋向量）。本领域的定义性分轴。
3DGS	3D Gaussian Splatting，用一堆 3D 高斯（均值/协方差/不透明度/SH 色）表示场景，实时渲染。
Marching Cubes	从标量场抽等值面成三角网格的经典算法；对拓扑不可微。见 §1.3。
DMTet	可变形四面体格 + 逐顶点 SDF + marching tetrahedra，可微取面。
FlexiCubes	在 dual MC 上加可学逐 cell 权重，取出更锐、更高质的可微网格。
SDS	Score Distillation Sampling，用冻结 2D 扩散模型当评委、逐资产优化 3D。DreamFusion 提出。见 §3.1。
VSD	Variational Score Distillation，把场景当粒子分布、减"学习到的渲染分布分数"，修 SDS 的过饱和。ProlificDreamer 提出。
Janus 问题	多面/正脸问题：每视角被无 3D 约束的 2D 先验独立打分 → 背面也长正脸。见 §3.5、Demo 4。
DDPM	去噪扩散概率模型，逆转多步加噪链、每步预测噪声。
rectified flow / flow matching	学一个沿直线把噪声送到数据的速度场 $v_\theta$，采样步数少。2025 主线模型的默认引擎。见 §1.5。
DiT	Diffusion Transformer，在 latent 上跑的 transformer 扩散/流模型。
LRM	Large Reconstruction Model，大 transformer 一次前向把图像映射成 3D。见 Part V。
多视图扩散	微调 2D 扩散一次吐多张一致视图再重建；靠视图共享 attention 换一致性。见 Part IV。
epipolar attention	只在几何上有效的对应（极线）之间做 cross-attention，比稠密 attention 更可扩展。
VAE	变分自编码器；这里把 3D 形状压成可扩散的 latent，并解码回 occupancy/SDF。
FPS	Farthest Point Sampling，最远点采样；vecset encoder 用它选 latent 锚点。
Sharp Edge Sampling	Dora 提出，在高曲率处重点采样表面点，让小 vecset 也保住锐边。
PBR	Physically-Based Rendering 材质：albedo + metallic-roughness + normal，光照无关、可重光照。见 §8.6。
albedo	基色，不含任何光照/高光/阴影。
UV / UV 展开	把 3D 表面摊平到 2D 纹理坐标，便于存/画纹理。
mesh-AR / 自回归 mesh	把网格的顶点/面当 token 序列自回归生成，出艺术家般拓扑。见 §8.1。
tokenization（mesh）	把 mesh 编码成 token 序列的方案；"每面几个 token"是核心指标（朴素 9N → AMT → BPT → FACE）。
VQ-VAE	向量量化 VAE，学一套离散 codebook；MeshGPT 用它做几何 token 词表。
Objaverse / -XL	最大的开源 3D 资产库（~80 万 / ~1000 万）；3D 生成训练的主力数据，但远小于 2D 的十亿级。
Chamfer Distance / F-score	几何评估：两点集最近邻距离均值 / 阈值内精确率召回率的调和平均。
CLIP-score / ULIP	对齐评估：渲染图与 prompt 的 CLIP 相似度 / 三模态（图-文-点云）对齐分。
part-aware / 组合生成	生成带部件结构、可拆件可编辑的资产（PartCrafter/HoloPart/MIDI）。见 §7.5。
rigging / 蒙皮	给 mesh 绑骨架 + 蒙皮权重使其可动画；AniGen 把它和生成统一。见 §9.3。

§B推荐阅读顺序

这是个教学顺序，不是时间顺序。先建表示与流水线的直觉，再沿主线读到当下，最后看前沿。每一步给一句"为什么先它"。

本站 Part I · Primer —— 先把表示 zoo / 取面 / 原生流水线 / 两台引擎四件事建起来，否则读论文都是空中楼阁。
DeepSDF（1901.05103）—— auto-decoder + 隐式场的祖型，理解"逐形状 latent + 共享解码器"。
EG3D（2112.07945）—— triplane 的发源地，后面 LRM/Direct3D 都建在它上。
DreamFusion（2209.14988）—— SDS 开山，理解"借 2D 模型当评委"和它的 Janus/过饱和病。
Zero-1-to-3（2303.11328）+ MVDream（2308.16512）—— 多视图扩散与"视图共享 attention 治 Janus"。
LRM（2311.04400）—— 前馈大重建的范式，理解"把映射压进权重、一次前向"。
3DShape2VecSet（2301.11445）—— 整本书最该精读的一篇，vecset latent 的全部直觉都在这。
CLAY（2406.13897）—— 把 vecset+DiT 扩成基础模型 + PBR 的生产模板。
TripoSG（2502.06608）/ Step1X-3D（2505.07747）—— rectified-flow 时代标杆；Step1X-3D 全开源、最适合读代码。
TRELLIS（2412.01506）—— 结构化 latent（SLAT）、一份 latent 解多格式，理解另一条分轴。
MeshGPT（2311.15475）+ Hunyuan3D 2.1（2506.15442）—— 干净拓扑（mesh-AR）与生产级 PBR 材质这两块"能用"的拼图。
本站 Part IX + TRELLIS.2 / LATTICE —— 收尾看 2026 前沿怎么统一几何+PBR、怎么用半结构 latent 弥合两派。

读完这 12 步，你应该能

一句话说清每个流派攻哪个痛点、画出从 SDS 到原生扩散的谱系、解释 vecset 与 SLAT 的区别、并判断一篇 2026 新论文落在这张地图的哪个角落。回到 Hub 的"总结一句话"再读一遍，应该全程会心。